貼片機(jī)是機(jī)-電-光以及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的綜合體。它通過(guò)吸取-位移-定位-放置等功能，實(shí)現(xiàn)了將SMD元件快速而準(zhǔn)確地貼裝到PCB板所指定的焊盤位置。在生產(chǎn)線中，貼片機(jī)配置在點(diǎn)膠機(jī)或絲網(wǎng)印刷機(jī)后，是通過(guò)移動(dòng)貼裝頭把表面貼裝元器件準(zhǔn)確地放置PCB焊盤上的種設(shè)備。它的整體結(jié)構(gòu)分為三大部分，下面給大分享下。

??從電裝機(jī)器人的概念來(lái)說(shuō)，貼裝頭就是只智能的機(jī)械手，它能按要求拾取元件，精確地貼放到預(yù)置的焊盤上。

??a.貼片機(jī)元件拾放

??拾取元件般是采用真空負(fù)壓的吸嘴吸住元件，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便于維護(hù)，近年這種產(chǎn)生負(fù)壓的微型真空發(fā)生器組件已經(jīng)成為多公司的系列產(chǎn)品，專供貼裝頭的設(shè)計(jì)者選用。

??在拾放的動(dòng)作中，吸嘴在做Z方向的移動(dòng)時(shí)，既要拾放速度快，而且還要平穩(wěn)。早期的吸嘴Z方向移動(dòng)是選用微型氣缸完成的，在近十年的使用中發(fā)現(xiàn)氣缸易磨損，壽命短，噪音大。目前不少新機(jī)型都選用了新穎的機(jī)電體化傳動(dòng)桿代替，使Z向運(yùn)動(dòng)狀態(tài)都可以控制，大大提高Z方向運(yùn)動(dòng)綜合性能。

??b.貼片機(jī)吸嘴

??當(dāng)真空負(fù)壓產(chǎn)生后吸嘴是直接接觸SMD元件的零件，吸嘴孔的大小與SMD元件的外形有每臺(tái)貼片機(jī)都有套實(shí)用性很強(qiáng)吸嘴。為了貼片機(jī)適應(yīng)不同元件的貼裝，所以還配有個(gè)自動(dòng)更換吸嘴的裝置。吸嘴與吸管間還有個(gè)彈性補(bǔ)償?shù)木彌_機(jī)構(gòu)，保證在拾取過(guò)程對(duì)貼片元件的保護(hù)，提高元件的貼裝率。

??c.貼片機(jī)氣動(dòng)電磁閥

??貼裝頭的微型氣動(dòng)電磁是貼裝頭上又個(gè)重要組件，它管理著移動(dòng)和拾放等功能，隨貼片機(jī)的發(fā)展集成電磁閥組亦有了相當(dāng)大的發(fā)展，有些單個(gè)電磁閥厚度僅為10-18毫米。而且電磁鐵驅(qū)動(dòng)功率小，般電路的驅(qū)動(dòng)電平都可直接驅(qū)動(dòng)，隨著市場(chǎng)的不斷發(fā)展，這些新穎的氣動(dòng)都能從市場(chǎng)上采購(gòu)，給貼片機(jī)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)提供有利條件。