貼片機(jī)實(shí)際上是一種高精密的工業(yè)機(jī)器人，是機(jī)電一體、光電結(jié)合，以及計(jì)算機(jī)控制技能的高技能效果，完成高速度、高精度、智能化的電子貼裝設(shè)備，它們?cè)谕庥^、功用和結(jié)構(gòu)上有著明顯差異。

按貼片機(jī)的動(dòng)作方法可分為動(dòng)臂式拱架型和轉(zhuǎn)塔型；

按自動(dòng)化程度可分為半自動(dòng)手動(dòng)式、半自動(dòng)式、全自動(dòng)貼裝機(jī)；

依據(jù)貼片機(jī)的功用和速度，可分為高精度多功用貼片機(jī)（也稱之為泛用機(jī)，首要貼高精度、窄間距、大尺度和不規(guī)則器材）和高速貼片機(jī)（首要貼小元件）；

依據(jù)貼片機(jī)供料器的方位和貼裝頭數(shù)量的多少，可分為大型機(jī)、中小型機(jī)和模組型機(jī)。

貼片機(jī)雖然有如此多的類型，但它們的基本組成結(jié)構(gòu)都是一樣的

一般都有以下五個(gè)部分組成：

一、機(jī)械系統(tǒng)，包括機(jī)械外殼、傳動(dòng)系統(tǒng)和伺服定位系統(tǒng)。機(jī)械外殼是貼片機(jī)的骨架和皮膚，起到支撐和維護(hù)的作用。傳動(dòng)系統(tǒng)擔(dān)任傳送PCB。伺服定位系統(tǒng)支撐著貼片頭，保證其準(zhǔn)確定位、準(zhǔn)確移動(dòng)。

二、檢測(cè)識(shí)別系統(tǒng)，包含識(shí)別系統(tǒng)和各種傳感器。識(shí)別系統(tǒng)對(duì)PCB、供料器和元件進(jìn)行辨認(rèn)。各種傳感器時(shí)間檢測(cè)著機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)和數(shù)據(jù)。

三、供料設(shè)備，供應(yīng)貼片頭所需元件，料名、放置方位、吸著方位、供料步進(jìn)和供料視點(diǎn)等要害參數(shù)。

四、貼片頭，這是貼片機(jī)最要害的部件，準(zhǔn)確完成拾取和貼裝的工作。

五、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，貼片機(jī)的指令中心，如同人的大腦，記載著大量的機(jī)器參數(shù)，處理識(shí)別設(shè)備及各傳感器的信號(hào)并依據(jù)貼片程序控制貼片機(jī)的貼裝動(dòng)作。